PGA411-Q1角度采集数据异常

调试使用F28335 + PGA411-Q1进行电机控制，在10KHz的开关频率中断ISR中采集电机实时角度，调试发现角度测量数据异常，抓了一组BUFFER，见图所示，请问这种情况会是什么问题引起的？如何改进？谢谢