TI中文支持网PGA411的datasheet中提到在 DEV_TLOOP_CFG 寄存器中设置 DKI 参数， 可调整 PI 控制器中的积分时间常数。 将积分时间常数设置为较大值，可以在减少纹波的同时提供更稳定的数据输出； 然而， 跟踪回路在转速较高的情况下存在饱和风险， 可能会观察到错误的速度输出值。
在实际测试中发现，当 DkI设置为 111 时，转速超过一定范围即不更新，即出现饱和，是否有更具体的设置方法，告知转速与DKI的具体对应关系，例如10000rpm，DKI最优设置为多少。
user3726650：
主要是现在的datasheet中，该参数的说明模棱两可，不是很数据化的说法，希望能有更具体的设置方法。
Annie Liu：
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