fast 角度估算问题

fast 角度估算问题： 电机空载 500转时角度估算正确，逐步加载 电流达到20A (此时电机任然500转），fast估算角度就不正确了，为什么？

Young Hu：如何测试出角度不正确的？能偏差多少？

fast 角度估算问题： 电机空载 500转时角度估算正确，逐步加载 电流达到20A (此时电机任然500转），fast估算角度就不正确了，为什么？

user1303469：

回复 Young Hu:

我是和hall角度对比的，电流大时hall角度正常而fast角度开始跳动，电机发出异响。

fast 角度估算问题： 电机空载 500转时角度估算正确，逐步加载 电流达到20A (此时电机任然500转），fast估算角度就不正确了，为什么？

Eric Ma：

回复 user1303469:

“我是和hall角度对比的，电流大时hall角度正常而fast角度开始跳动，电机发出异响。”
Eric:
当电机电流增大的时候，观看一下三相电压反馈处，是否信号有受到干扰。