关于2P2Z补偿器系数如何确定

工程师你好！

1、如果我想使用2P2Z补偿器对环路进行补偿。那我应该如何确定5个系数。请提供一种切实的方法，流程。

2、下面的公式是2P2Z的Z域传递函数，如果我确认了a1,a2,b0,b1,b2这5个系数，是否只要将a1=-1,a2=0，就可以让剩下的系数作为PID调整的系数？

请工程师指导一下。谢谢！

JLDN：

回复 Rayna Wang:

非常感谢您！Rayna Wang！