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instaspin中负载加载使用疑问

您好,在instaspin用户指南中,第14章中低速和换向时的负载,指南中说将1.9Nm的电机额定转矩瞬间施加到电机上,请问下这个是通过操作测力计控制器施加的吗?施加的力的方向是与电机方向相反吗?

Jordan Zhou:你可以认为只是加了一个1.9NM的负载,置于这个负载是通过什么方式实现的,其实并不重要。
实际你想了解的是什么?突加载的电流波形?

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