insta spin-FOC方案怎么识别转速跟踪的电机方向

insta spin-FOC方案怎么识别转速跟踪的电机方向

Young Hu：您意思是，当驱动器开始工作的时候，电机已经在旋转了么？InstaSpin是完全可以支持这种的。

insta spin-FOC方案怎么识别转速跟踪的电机方向

user4249797：

回复 Young Hu:

是的，那哪个函数可以获取到旋转电机的方向？

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Young Hu：

回复 user4249797:

直接看估算速度的值，为正为正方向，负值为负方向