TMS320F28232 CAN-A正常 CAN-B通讯异常

由于需要CAN组网，所以需要用到CAN-B， 程序在之前在CAN-A上运行正常，我是直接将CAN-A的寄存器配置全部修改为CAN-B之后，发现CAN-B 通讯异常，PCAN显示BUSHEAVY 示波器检测的数据时自动重发的数据。CAN-A使用的是GPIO30 GPIO31 CAN-B使用的是GPIO10 GPIO16，时钟也都开了。请问CAN-A与CAN-B在配置上有什么需要注意的区别吗？