TMS320F280039C: mcan fifo read

280039   mcan-ex5 例程 是不是缺少了一部分

是不是应该先读取get索引，然后给这个变量赋值

Vivian Gao：

感谢您对TI产品的关注！ 关于你的咨询，我们正在确认你的问题，稍后回复您。

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Vivian Gao：

运行mcan_ex5时，成功接收符合过滤条件的帧（见标题中的注释）将自动填充接收FIFO和mcan_RxFIFOStatus记录，其中包括FIFO索引元素getIdx。

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xutong chen：

工程中没有调用MCAN_getRxFIFOStatus这个函数给，没有RxFS结构体赋值，是不是缺少这一不？

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Vivian Gao：

您重新整理一下这句话“工程中没有调用MCAN_getRxFIFOStatus这个函数给，没有RxFS结构体赋值，是不是缺少这一不？”，没太看明白。

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xutong chen：

RxFS.getIdx没有赋值，就被使用了。

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Vivian Gao：

在成功接收帧后，从结构MCAN_RxFIFOStatus中为getIdx分配值。