TMS320F280039C: tidm_02012_ecompressor_f28003x

我使用例程tidm_02012_ecompressor_f28003x，发现例程中在__interrupt void motor1CtrlISR(void)中断函数里的EST_run(obj->estHandle, &obj->estInputData, &obj->estOutputData);计算有问题是什么原因，Input和Output如下图所示，明明输入的母线电压是24v，但是输出的母线电压的倒数就变成31415了，这是怎么导致的，我并未修改例程的内容，sdk版本是C2000Ware_MotorControl_SDK_5_03_00_00

Taylor：

您好，

已经收到了您的案例，调查需要些时间，感谢您的耐心等待。