TI中文支持网Part Number:IWR6843ISK
尝试6843作为SPI主机，引脚使用如下：
/* SPIA_MOSI */
Pinmux_Set_OverrideCtrl(SOC_XWR68XX_PIND13_PADAD, PINMUX_OUTEN_RETAIN_HW_CTRL, PINMUX_INPEN_RETAIN_HW_CTRL);
Pinmux_Set_FuncSel(SOC_XWR68XX_PIND13_PADAD, SOC_XWR68XX_PIND13_PADAD_SPIA_MOSI);
/* SPIA_MISO */
Pinmux_Set_OverrideCtrl(SOC_XWR68XX_PINE14_PADAE, PINMUX_OUTEN_RETAIN_HW_CTRL, PINMUX_INPEN_RETAIN_HW_CTRL);
Pinmux_Set_FuncSel(SOC_XWR68XX_PINE14_PADAE, SOC_XWR68XX_PINE14_PADAE_SPIA_MISO);
/* SPIA_CLK */
Pinmux_Set_OverrideCtrl(SOC_XWR68XX_PINE13_PADAF, PINMUX_OUTEN_RETAIN_HW_CTRL, PINMUX_INPEN_RETAIN_HW_CTRL);
Pinmux_Set_FuncSel(SOC_XWR68XX_PINE13_PADAF, SOC_XWR68XX_PINE13_PADAF_SPIA_CLK);
// /* SPIA_CS */
Pinmux_Set_OverrideCtrl(SOC_XWR68XX_PINE15_PADAG, PINMUX_OUTEN_RETAIN_HW_CTRL, PINMUX_INPEN_RETAIN_HW_CTRL);
Pinmux_Set_FuncSel(SOC_XWR68XX_PINE15_PADAG, SOC_XWR68XX_PINE15_PADAG_SPIA_CSN);
主机配置：
params.mode = SPI_MASTER;
/* Enable DMA and set DMA channels */
params.u.masterParams.bitRate = 1*100*1000U;
params.u.masterParams.numSlaves = 1;
params.u.masterParams.slaveProf[0].chipSelect = 0;
params.u.masterParams.slaveProf[0].ramBufLen = MIBSPI_RAM_MAX_ELEM;
params.u.masterParams.slaveProf[0].dmaCfg.txDmaChanNum =1U;
params.u.masterParams.slaveProf[0].dmaCfg.rxDmaChanNum =2U;
params.u.masterParams.c2tDelay = 0x20;
params.u.masterParams.t2cDelay = 0x20;
params.u.masterParams.wDelay = 0;
params.dmaEnable = 1;
params.dmaHandle = gDmaHandle;
params.frameFormat = SPI_POL0_PHA0;
params.shiftFormat = SPI_MSB_FIRST;
params.pinMode = SPI_PINMODE_4PIN_CS;
esp32从机接收数据不对，只有前两个字节，后面基本为0；
尝试过6843与6843进行主机从机测试，发现程序本身没问题，能够正常通信。esp32s3与esp32s3进行主机从机测试，也是能够正常通信的。
用示波器采集了SPI通信波形，
发现6843SPI通信发送64字节时，MOSI是由低拉高的，CS角每两个字节有个明显的跳变，CLK引脚也是在CS跳变时有个空闲
如下图黄色为CS，紫色为CLK：
esp32S3SPI通信发送64字节时是，MOSI由高拉低的，CS和CLK是整体持续的，没有空闲跳变
这种现象是6843哪里配置有问题吗？
Lydia：
感谢您对TI产品的关注！关于你的咨询，我们正在确认你的问题，稍后回复您。
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feng yang：
请问下这个有进展吗？
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Ken Zhang：
Hi Feng
请检查6843 和esp32设置SPI的POL和PHA是否匹配，SPI外设的相位和极性设置需要匹配后才可以通讯成功。
Ken
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feng yang：
这个尝试过，4种模式都进行枚举过，不行才去看的SPI通信波形差异，发现6843与6843通信就是会有上诉说的波形差异，这个是正常的吗？设置的发送64字节，每两个字节就有个空闲
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Ken Zhang：
Hi
SPI每16bits作为一个基本的传输单元，因此CS在之间上升是正常的，
请尝试增加wDelay（这会增加传输之间CS高电平的时间，使得CS更稳定），并配置你的Slave也将一次通讯接收的数据控制在16bits.
Ken
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feng yang：
哦，好的，谢谢，我尝试一下
