IWR6843ISK: 波束形成 角度偏转方向确定

我最近在基于下述文档Beamforming In Lrpd研究毫米波雷达波束形成，我想知道毫米波雷达的的偏转角度的正负如何确定？比如，我以雷达天线作为基点，来自雷达前方的左手侧的物体计算出的角度值是正值还是负值？

Eirwen：

已经收到了您的案例，调查需要些时间，感谢您的耐心等待。

,

Eirwen：

IWR6843上的正X方向对应于没有USB端口的IWR6843ISK EVM板的一侧。 USB端口的一侧是-X方向。