TI中文支持网Part Number:TMS320F28388DOther Parts Discussed in Thread:TMDSCNCD28388D
根据手册EtherCAT_Slave_Controller_User_Guide，
在完成了scan for device后选择了Devive 2，出现了scan for boxes并确认后，并未在device左边列表发现#boxes
询问TWINCAT官方后，说是TI未完成从站配置
Daniel：
您好
已经收到了您的案例，调查需要些时间，感谢您的耐心等待
,
Vivian Gao：
测试时，您是否在CPU1内核上运行分配eCAT到CM程序？这将是任何CM核心eCAT示例项目所必需的。如果在CPU1核心上运行分配eCAT到CM程序和在CM核心上运行CMCiA402程序时无法扫描设备，那么您可以尝试回显示例，以便第一次对EEPROM进行编程。之后，您应该能够重试CiA402示例。
,
? ?：
我在CPU1核心上运行了分配eCAT到CM程序和并在CM核心上运行了CMCiA402程序，请问回显示例是什么意思
,
Vivian Gao：
echoback examples
,
? ?：
我运行了回显示例，到TWINCAT配置时仍出现之前的问题，没有发现#box
,
? ?：
你好？
,
Vivian Gao：
您正在使用TMDSCNCD28388D并连接到端口0（J5），对吗？
您在扫描之前生成了堆栈文件并将ESI文件移动到TwinCAT？您是在Windows PC上运行TwinCAT还是使用IPC？请验证TwinCAT是否按照本指南第4.2节“设置TwinCAT”进行设置。特别检查以下部分：
,
? ?：
没错，我连接到了端口0，并在扫描之前生成了堆栈文件并将ESI文件移动到TwinCAT。我是在Windows PC上运行TwinCAT。在TwinCAT上完成了compatible device的下载。
,
Vivian Gao：
你能试着运行一个echoback示例进行初始扫描和EEPROM编程吗？之后，您应该能够尝试CiA402示例。
,
? ?：
我运行了echoback示例，但仍然出现了没有#boxes的问题
,
? ?：
我如果想采用GPIO手动复位的方式来解决这个问题，请问建议设置多少微秒或者毫秒
,
Vivian Gao：
-我运行了echoback示例，但仍然出现了没有#boxes的问题
在运行示例项目并将Port0连接到TwinCAT主机时，您正在扫描设备#2，对吗？这对我来说已经在F2838x ControlCARD EVM上工作过很多次了，我不确定这里出了什么问题。。。
-我如果想采用GPIO手动复位的方式来解决这个问题，请问建议设置多少微秒或者毫秒
你能解释一下你的意思吗？
,
? ?：
我看到ti论坛上的相关问题，与我的问题相似，我怀疑是DSP发出的复位信号持续时间不够，我希望尝试改成GPIO手动复位
,
Vivian Gao：
你能分享一下你看到的E2E帖子吗？我以前从未听说过这样的事。
,
Vivian Gao：
长时间未收到回复，本贴关闭。
如果仍有问题，可以重新发帖。
