TI中文支持网Part Number:TMS320F280039C
你好，我在配置280039C芯片的MCAN的过滤器时，发现第一个过滤器的sfid2无法正常工作，请问是什么原因呢？具体配置如下：
ConfigParams.filterConfig.anfs = 2U;
MCAN_config(MCANA_DRIVER_BASE, &ConfigParams );
StdFilterElement.sfid1 = 0x009U;
StdFilterElement.sfid2 = 0x0ADU;
StdFilterElement.sfec = 1U;
StdFilterElement.sft = 1U;
MCAN_addStdMsgIDFilter(MCANA_DRIVER_BASE, 0U, &StdFilterElement);
配置如上，sfid1正常工作，但是sfid2无法工作，请问是什么原因呢
Vivian Gao：
感谢您对TI产品的关注！关于你的咨询，我们正在确认你的问题，稍后回复您。
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Vivian Gao：
SFID2确定Rx缓冲元素（在64个可能的元素中），其中将存储接受的帧（由相应的过滤器元素确定）。请参考C2000软件示例“mcan_ex10_receive_multiple_buffers”以了解其实现。
mcan_ex10_receive_multiple_buffers
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DU BANGSONG：
在上述例程中，
1.0×1属于过滤ID么？如果接收ID有0x1会怎么样？
2.为什么StdFilterElement.sfec = 1U;这种模式的两个ID不可以用？3.例程没有配置filterConfig.anfs ,不是所有ID都会接受么？
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Vivian Gao：
ANFS=2表示不匹配的消息被拒绝。StdFilterElement.sfec=1U；–>匹配的消息存储在RX FIFO0中StdFilterElement.sft=1U；–>使用两个ID过滤器（从SFI1到SFID2）来过滤传入消息。因此，根据您的配置，ID为0x09到0xAD的消息将存储在FIFO0中。所有其他不匹配的消息都将被拒绝。
