TI中文支持网在TI 驱动器推荐原理图中有两种三相电机下桥臂三电阻电阻采样电路，一种为电阻接地端接入运放同向输入端，另外一种是电阻接地端接入运放反向输入端。想问一下，这两种设计之间的区别
Green Deng：
你好，方便指明一下使用的哪款芯片，在哪个TI驱动器原理图中看到的上述内容吗？
user4869546：
回复 Green Deng:
找了两篇文章TIDA-00778和TIDA-00643，分别对应运放同向输入和反向输入两种情况。两种设计不仅限于文章中涉及的两款芯片，在器件选型的时候有遇到多次同样的设计，所以想咨询您一下。是不是和采样时间和采样点有关
Green Deng：
回复 user4869546:
你好，我看了一下两款参考设计，对照了一下你的问题，个人认为你是偏向电机驱动器和放大器的问题咨询，我这边不是很清楚相关问题。建议你可以去以下论坛咨询一下：
电机驱动芯片论坛：e2echina.ti.com/…/
放大器论坛：e2echina.ti.com/…/
如果上述论坛无法解决的话再联系我一下
user4869546：
回复 Green Deng:
好的，谢谢，我先试一下。我的想法是这个问题要在驱动器的电流采样情况下分析会比较准确，单独从驱动器芯片或者放大器可能没办法从实际情况分析解决。
Green Deng：
回复 user4869546:
嗯，你先咨询一下那边，如果还有问题的话再过来，我想办法帮你解决。
mangui zhang：
这个完全取决于运放输出后的需求，对采样电阻来讲都是电流流过的压差，因电压较小需放大，
放大范围、输出正负都与你的采集有关
