Instaspin-foc AD采样通道设置中，为什么要前两次采样要设置同一个通道？

使用芯片tms320f28027f,例程是用lab20,看到hal.c中前两次采样的通道配置成一样：

在读取AD值的hal.h中有如下注释：

看不懂这个注释，是不是AD配置时，第一次采样值一定要舍弃，这是与芯片问题导致的么？

Green Deng：

你好，这点在这个文档的ADC: Initial Conversion中有详细解释：www.ti.com/…/sprz342n.pdf