PMSM转子速度预估

speed_est.h

为什么原理和程序不一样啊，程序的K2在外面的，而且看了库函数介绍，敢接没有很好的解释到这个速度到底用了什么方法，有的文献是直接求导得。请问TI程序这里使用了什么方法呢，这种方法会使速度精度更高吗？

Green Deng：这里应该是由角度微分得到速度。
不过我对这段程序了解不多，建议你去E2E论坛上咨询一下这个公式和代码的意义：
e2e.ti.com/…/171