关于TMS320F28069M 位置控制，正交编码器改为绝对编码器的问题

关于TMS320F28069M 位置控制，正交编码器改为绝对编码器的问题，是否是绝对编码器提供角度替换原先正交编码器角度即可？

还需要做其他配置吗？

位置转换模块中是否只需要提供绝对编码器角度？

位置转换换算后的反馈（速度、角度等）是否正确（在提供相同角度时是否与正交编码器时一样）？还是说位置转换模块是适用于正交编码器？

desheng yang：

TI的工程师可以讲解一下吗？我在手册里并没有看到相关描述。

关于TMS320F28069M 位置控制，正交编码器改为绝对编码器的问题，是否是绝对编码器提供角度替换原先正交编码器角度即可？

还需要做其他配置吗？

位置转换模块中是否只需要提供绝对编码器角度？

位置转换换算后的反馈（速度、角度等）是否正确（在提供相同角度时是否与正交编码器时一样）？还是说位置转换模块是适用于正交编码器？

user5805327：计算电角度是控制电机的关键量