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F28377s调试如何调试任务2

如图所示,希望单步调试CLA的时候,能够正常进入ClaTask1,但在出函数的时候却停住了,非调试模式下是能够进入Cla1Task2的,但单步调试CLA的时候如何让cla进入cla1task2(问题就是程序死在cla1task1退出的那一步了)

Susan Yang:

给您分享一下资料,里面详细介绍了CLA的debug

170220_CLAHandsOnWorkshop_VishalCoelho.pptx

如图所示,希望单步调试CLA的时候,能够正常进入ClaTask1,但在出函数的时候却停住了,非调试模式下是能够进入Cla1Task2的,但单步调试CLA的时候如何让cla进入cla1task2(问题就是程序死在cla1task1退出的那一步了)

user6285461:

回复 Susan Yang:

我看了该文档,文档也详细写了调试过程,但是其仍然只是讲到了如何在cla中对代码调试,但未讲解如何调试task2.我的代码也是调试过程中当task1的任务走到了任务结尾,他正常结束了,但cpu走到触发任务2的时候,cla仍然停在task1的结尾而没有跳到task2.非调试模式下cla的确是能够进入task2的。只是调试模式下停住了,但我想调试任务2。

如图所示,希望单步调试CLA的时候,能够正常进入ClaTask1,但在出函数的时候却停住了,非调试模式下是能够进入Cla1Task2的,但单步调试CLA的时候如何让cla进入cla1task2(问题就是程序死在cla1task1退出的那一步了)

Susan Yang:

回复 user6285461:

请问您现在task1和task2都是怎么触发的呢?

如图所示,希望单步调试CLA的时候,能够正常进入ClaTask1,但在出函数的时候却停住了,非调试模式下是能够进入Cla1Task2的,但单步调试CLA的时候如何让cla进入cla1task2(问题就是程序死在cla1task1退出的那一步了)

user6285461:

回复 Susan Yang:

都是软件触发,task1在主程序里触发,task2在epwm中断任务里触发

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