TI中文支持网如图所示，希望单步调试CLA的时候，能够正常进入ClaTask1，但在出函数的时候却停住了，非调试模式下是能够进入Cla1Task2的，但单步调试CLA的时候如何让cla进入cla1task2（问题就是程序死在cla1task1退出的那一步了）
Susan Yang：
给您分享一下资料，里面详细介绍了CLA的debug
170220_CLAHandsOnWorkshop_VishalCoelho.pptx
如图所示，希望单步调试CLA的时候，能够正常进入ClaTask1，但在出函数的时候却停住了，非调试模式下是能够进入Cla1Task2的，但单步调试CLA的时候如何让cla进入cla1task2（问题就是程序死在cla1task1退出的那一步了）
user6285461：
回复 Susan Yang:
我看了该文档，文档也详细写了调试过程，但是其仍然只是讲到了如何在cla中对代码调试，但未讲解如何调试task2.我的代码也是调试过程中当task1的任务走到了任务结尾，他正常结束了，但cpu走到触发任务2的时候，cla仍然停在task1的结尾而没有跳到task2.非调试模式下cla的确是能够进入task2的。只是调试模式下停住了，但我想调试任务2。
如图所示，希望单步调试CLA的时候，能够正常进入ClaTask1，但在出函数的时候却停住了，非调试模式下是能够进入Cla1Task2的，但单步调试CLA的时候如何让cla进入cla1task2（问题就是程序死在cla1task1退出的那一步了）
Susan Yang：
回复 user6285461:
请问您现在task1和task2都是怎么触发的呢？
如图所示，希望单步调试CLA的时候，能够正常进入ClaTask1，但在出函数的时候却停住了，非调试模式下是能够进入Cla1Task2的，但单步调试CLA的时候如何让cla进入cla1task2（问题就是程序死在cla1task1退出的那一步了）
user6285461：
回复 Susan Yang:
都是软件触发，task1在主程序里触发，task2在epwm中断任务里触发
