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28379D的头文件里面怎么没有CLB模块的定义呢

28379D这个是不是要自己动手写CLB的位域结构体啊,另外顺便咨询下TI的工程师,使用ECAP作为辅助PWM功能,直接使用和通过CLB功能来使用,有什么区别,是不是通过CLB使用,实时性更好呢,我拿28379D里面6个ECAP中的5个来驱动5个伺服驱动器,做多轴运动控制应用,现在用的是通过XBAR的方式来使用ECAP的辅助PWM功能,但调试了很久,老觉得效果不理想,所以想看看通过CLB来控制ECAP是不是效果更好些

Green Deng:CLB的资料可以在这个位置找:C:\ti\c2000\C2000Ware_2_01_00_00\utilities\clb_tool
利用这个工具,可以通过图形化界面编程之后直接生成代码。
CLB模块主要优势在于增强了一些外设的可编程逻辑性能。eCAP模拟PWM是aPWM,相比ePWM来说肯定功能上不能完全达到。至于实时性,个人觉得eCAP也是CPU直接访问的,实时性上应该差别不大。

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