tformat编码器代码移植问题

我在移植PM_tformat_systemtest工程文件到另一个我自己的工程中的时候，发现有些函数是预定义的，如：PM_tformat_receiveData，PM_tformat_setupCommand等，在文件中找不到。

请问在这种情况下我们怎样移植呢。MotorControlSDK中有源代码吗？没有找到

Green Deng：移植过程有文档说明的，位置在：C:\ti\controlSUITE\libs\app_libs\position_manager\v01_02_00_00\tformat\Doc
软件部分的移植请仔细阅读并完全遵循上述路径下的两个文档进行。