转移tformat多摩川编码器代码遇到的问题

如图中所示，我按照C:\ti\controlSUITE\libs\app_libs\position_manager\v01_02_00_00\tformat\Doc中的提示移植了代码，但是发现出现了如图所示的符号无法解析的问题，请问这个是少了哪个文件吗？

Susan Yang：

您现在的图片不能正常显示，请您重新上传一下，谢谢

关于您描述的符号无法解析的问题，应该是没有包含某些头文件，导致无法识别

如图中所示，我按照C:\ti\controlSUITE\libs\app_libs\position_manager\v01_02_00_00\tformat\Doc中的提示移植了代码，但是发现出现了如图所示的符号无法解析的问题，请问这个是少了哪个文件吗？

user6158824：

回复 Susan Yang:

不好意思，是这张，我用的是28377S的工程，难道需要我把头文件都换成28379D的吗？

如图中所示，我按照C:\ti\controlSUITE\libs\app_libs\position_manager\v01_02_00_00\tformat\Doc中的提示移植了代码，但是发现出现了如图所示的符号无法解析的问题，请问这个是少了哪个文件吗？

Susan Yang：

回复 user6158824:

您使用的是28377S 配合 C:\ti\controlSUITE\libs\app_libs\position_manager\v01_02_00_00\tformat\examples内的例程？

您需要将CCS内的设置改为377S对应的

如图中所示，我按照C:\ti\controlSUITE\libs\app_libs\position_manager\v01_02_00_00\tformat\Doc中的提示移植了代码，但是发现出现了如图所示的符号无法解析的问题，请问这个是少了哪个文件吗？

Susan Yang：

回复 user6158824:

另外在C2000 Motor Control SDK (www.ti.com/…/C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK)中给出了更新的解决方案

The solution now uses the CLB tool and the customer can modify the solution.

• T-Format reference implementation library: \libraries\position_sensing\tformat

• TIDM-1011 example uses the T-Format reference implementation:\solutions\boostxl_posmgr\Docs

The TIDM-1011 documentation has been updated: http://www.ti.com/lit/tidue74