TI中文支持网我使用的是lab12c的双电机例程，用的电流环控制。
1、请问我如何使电机正转和反转？有相关函数说明吗？
2、这个例程貌似是pwm触发ADC中断，在ADC中断里面完成对电流大小的赋值，然后写入pwm寄存器，控制电机转动 是吗？
3、我如果拉动电机（电机周围缠绕1个绳子，可以把电机当成健身器材上的滑轮），电机是如何施加相反力的？力的大小是如何得到的？
Green Deng：要实现电机反转，只需要将程序中电机速度的参数修改为负数就可以，即修改gMotorVars.SpeedRef_krpm参数。
可以参考这个帖子的回复：e2e.ti.com/…/810949
我使用的是lab12c的双电机例程，用的电流环控制。
1、请问我如何使电机正转和反转？有相关函数说明吗？
2、这个例程貌似是pwm触发ADC中断，在ADC中断里面完成对电流大小的赋值，然后写入pwm寄存器，控制电机转动 是吗？
3、我如果拉动电机（电机周围缠绕1个绳子，可以把电机当成健身器材上的滑轮），电机是如何施加相反力的？力的大小是如何得到的？
user5170101：
回复 Green Deng:
感谢你的回复，还想问下对电机施加力如何做到？ 比如我施加10kg，我真的得用10kg力量才能拉动他？
我使用的是lab12c的双电机例程，用的电流环控制。
1、请问我如何使电机正转和反转？有相关函数说明吗？
2、这个例程貌似是pwm触发ADC中断，在ADC中断里面完成对电流大小的赋值，然后写入pwm寄存器，控制电机转动 是吗？
3、我如果拉动电机（电机周围缠绕1个绳子，可以把电机当成健身器材上的滑轮），电机是如何施加相反力的？力的大小是如何得到的？
Green Deng：
回复 user5170101:
一般来说，对电机施力都是指加上负载吧？而且一般是施加10KN的力，很难用重量来衡量施力大小
