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图中，hall 角度红色，fast 角度绿色。几乎一样。 如果把hall 角度代替fast 角度 电机声音很大，这是怎么回事？
Green Deng：请问你使用的是F2806xM系列芯片吗？
使用的是哪个TI例程呢？
图中，hall 角度红色，fast 角度绿色。几乎一样。 如果把hall 角度代替fast 角度 电机声音很大，这是怎么回事？
mangui zhang：AST就是FOC的sensorless解决方案，自身估算的电角度比较准确
和霍尔应该还是有些区别的
图中，hall 角度红色，fast 角度绿色。几乎一样。 如果把hall 角度代替fast 角度 电机声音很大，这是怎么回事？
Green Deng：还有，你在用什么霍尔传感器？如何从霍尔传感器计算转子角度的？在这个波形中你用什么角度来控制马达？如果使用霍尔传感器的角度，可能存在偏移误差或分辨率不足以驱动电机。
最后还是问一下，你使用的是哪个TI例程？
图中，hall 角度红色，fast 角度绿色。几乎一样。 如果把hall 角度代替fast 角度 电机声音很大，这是怎么回事？
user1303469：
回复 mangui zhang:
st 3hall 不是很好吗， 我和他的方法一样的。（外置异或门 ，hall 当前角度 + 偏移角度） fast 低速度很差呀，我都是 15hz 才切换到 fast 的。2806x 价格太贵了，没有竞争力，想用28034 替代 2806x
