IWR6843ISK: 对采集到的原始数据做fft出现异常和不存在目标

利用IWR6843ISK+DCA1000采集雷达原始数据，雷达的配置参数如图。雷达在滑轨上以2cm/s的速度运动探测开关调制的物体，在对原始信号做fft之前先将每一帧的信号减去该帧第一个chirp的值，然后对每一帧做fft处理后得到的图像如图。第一张结果图是前面10帧的结果，开关调制的结果不明显且有异常，第二张是200帧左右的信号，在末尾几个chirp处总会出现幅度很大的值，请问这是算法问题还是雷达的系统原因呢？

Chris Meng：

你好，

不清楚你说的开关调制物体是什么。FMCW的原理的培训视频，请参考：https://www.ti.com/video/series/mmwave-training-series.html

你可以先尝试使用固定角反，确认信号采集处理是否正确。

Thanks,

Chris