TI中文支持网前段时间level6可以使电机转。放了一段时间电机转不了了（自己做的板子）。现重新从头测试，LEVEL2验证时clark As和Bs波形不是正弦波如下图，电压波形和rg1.out波形正常。可能是什么原因造成的？另外测试level6电机抖动不转，估计的速度值是负值是不是也是这个原因造成的？
Susan Yang：您是如下面这样测量的？
DlogCh1 = (int16)_IQtoIQ15(Ia);
DlogCh2 = (int16)_IQtoIQ15(Ib);
DlogCh3 = (int16)_IQtoIQ15(clarke1.As);
DlogCh4 = (int16)_IQtoIQ15(clarke1.Bs);
前段时间level6可以使电机转。放了一段时间电机转不了了（自己做的板子）。现重新从头测试，LEVEL2验证时clark As和Bs波形不是正弦波如下图，电压波形和rg1.out波形正常。可能是什么原因造成的？另外测试level6电机抖动不转，估计的速度值是负值是不是也是这个原因造成的？
user6250902：
回复 Susan Yang:
DlogCh1 = _IQtoQ15(volt1.VphaseA);DlogCh2 = _IQtoQ15(clarke1.As);DlogCh3 = _IQtoQ15(volt1.VphaseB);DlogCh4 = _IQtoQ15(clarke1.Bs);
用这个测的
