TI中文支持网测试280049的CLA功能，将正常运行在CPU的ISR()函数由的 CLATASK1()调用。
CPU工程：EPWM1 ZERO产生周期10us的中断调用ISR()函数。ISR（）内部开始和结束位置利用GPIO做测试信号，利用示波器检测GPIO信号。主CPU下运行ISR()只需要6us。
CLA工程：EPWM1 ZERO产生周期10us的中断调用CLATASK1（），CLATASK1内部调用ISR（），ISR（）内部开始和结束位置利用GPIO做测试信号，利用示波器检测GPIO信号。发现10us不能完成ISR()。
测试：减少ISR()内代码至如下：只有两行读取AD采样值
#pragma FUNC_ALWAYS_INLINE(CLALoopCtrlISR)
inline void CLALoopCtrlISR()
{ TEST3_SET();//GPIO TEST
stClaToCpuPara.iVoutADSample = AdccResultRegs.ADCRESULT0; stClaToCpuPara.iPriCurADSample = AdcbResultRegs.ADCRESULT0;
TEST3_CLR();//GPIO TEST
// Clear INT Flag
EPwm1Regs.ETCLR.bit.INT = 1;
}
示波器检测GPIO信号，CPU执行时间为72ns，CLA执行时间为122ns。
请问我的CLA是不是什么地方没有配置正确，导致执行速度慢。本人英语水平很菜，所以只能在中国平台发问，大师们海涵，我也相信中国的大师能解决我的疑惑。
盼回复，谢谢！我也会积极的做测试。如需要其他信息，请告知。
Green Deng：我认为通过测试GPIO口来测试CLA运行时间不太严谨。可以这样操作：
可以采用一个timer，然后使用软件触发CLA工作，触发CLA开始工作后，timer开始计时，并且在CLA工作完毕后，置起一个标志位，而主函数通过循环检测此标志位来判断何时停止timer从而得到当前计数值后计算CLA运算时间
此外，CCS也提供clock功能，但是本人没有太多使用过，不确定能否用来做此项测试。
测试280049的CLA功能，将正常运行在CPU的ISR()函数由的 CLATASK1()调用。
CPU工程：EPWM1 ZERO产生周期10us的中断调用ISR()函数。ISR（）内部开始和结束位置利用GPIO做测试信号，利用示波器检测GPIO信号。主CPU下运行ISR()只需要6us。
CLA工程：EPWM1 ZERO产生周期10us的中断调用CLATASK1（），CLATASK1内部调用ISR（），ISR（）内部开始和结束位置利用GPIO做测试信号，利用示波器检测GPIO信号。发现10us不能完成ISR()。
测试：减少ISR()内代码至如下：只有两行读取AD采样值
#pragma FUNC_ALWAYS_INLINE(CLALoopCtrlISR)
inline void CLALoopCtrlISR()
{ TEST3_SET();//GPIO TEST
stClaToCpuPara.iVoutADSample = AdccResultRegs.ADCRESULT0; stClaToCpuPara.iPriCurADSample = AdcbResultRegs.ADCRESULT0;
TEST3_CLR();//GPIO TEST
// Clear INT Flag
EPwm1Regs.ETCLR.bit.INT = 1;
}
示波器检测GPIO信号，CPU执行时间为72ns，CLA执行时间为122ns。
请问我的CLA是不是什么地方没有配置正确，导致执行速度慢。本人英语水平很菜，所以只能在中国平台发问，大师们海涵，我也相信中国的大师能解决我的疑惑。
盼回复，谢谢！我也会积极的做测试。如需要其他信息，请告知。
Aiden：
回复 Green Deng:
谢谢你的回复。为什么GPIO测试不严谨呢？我只是觉得这样测试既简单又直观，或许你指的不严谨是指GPIO的响应回有细微延迟，但是同样的代码量（仅仅两句）在CPU和CLA下运行不应该差别这么大啊。我相信TI的片子不会是这个特性，但是就没有一个TI的员工做过这样的测试吗。应该有一个人能解答我这个问题啊，谢谢TI的大师们啦。
测试280049的CLA功能，将正常运行在CPU的ISR()函数由的 CLATASK1()调用。
CPU工程：EPWM1 ZERO产生周期10us的中断调用ISR()函数。ISR（）内部开始和结束位置利用GPIO做测试信号，利用示波器检测GPIO信号。主CPU下运行ISR()只需要6us。
CLA工程：EPWM1 ZERO产生周期10us的中断调用CLATASK1（），CLATASK1内部调用ISR（），ISR（）内部开始和结束位置利用GPIO做测试信号，利用示波器检测GPIO信号。发现10us不能完成ISR()。
测试：减少ISR()内代码至如下：只有两行读取AD采样值
#pragma FUNC_ALWAYS_INLINE(CLALoopCtrlISR)
inline void CLALoopCtrlISR()
{ TEST3_SET();//GPIO TEST
stClaToCpuPara.iVoutADSample = AdccResultRegs.ADCRESULT0; stClaToCpuPara.iPriCurADSample = AdcbResultRegs.ADCRESULT0;
TEST3_CLR();//GPIO TEST
// Clear INT Flag
EPwm1Regs.ETCLR.bit.INT = 1;
}
示波器检测GPIO信号，CPU执行时间为72ns，CLA执行时间为122ns。
请问我的CLA是不是什么地方没有配置正确，导致执行速度慢。本人英语水平很菜，所以只能在中国平台发问，大师们海涵，我也相信中国的大师能解决我的疑惑。
盼回复，谢谢！我也会积极的做测试。如需要其他信息，请告知。
Green Deng：
回复 Aiden:
不知道其他工程师是否有做过这样的测试。但是根据E2E上的工程师的说明，CLA仅是擅长浮点运算，其他非浮点运算的操作并没有CPU快。另外还有其他一些列举的原因你可以看一下：e2e.ti.com/…/797405
测试280049的CLA功能，将正常运行在CPU的ISR()函数由的 CLATASK1()调用。
CPU工程：EPWM1 ZERO产生周期10us的中断调用ISR()函数。ISR（）内部开始和结束位置利用GPIO做测试信号，利用示波器检测GPIO信号。主CPU下运行ISR()只需要6us。
CLA工程：EPWM1 ZERO产生周期10us的中断调用CLATASK1（），CLATASK1内部调用ISR（），ISR（）内部开始和结束位置利用GPIO做测试信号，利用示波器检测GPIO信号。发现10us不能完成ISR()。
测试：减少ISR()内代码至如下：只有两行读取AD采样值
#pragma FUNC_ALWAYS_INLINE(CLALoopCtrlISR)
inline void CLALoopCtrlISR()
{ TEST3_SET();//GPIO TEST
stClaToCpuPara.iVoutADSample = AdccResultRegs.ADCRESULT0; stClaToCpuPara.iPriCurADSample = AdcbResultRegs.ADCRESULT0;
TEST3_CLR();//GPIO TEST
// Clear INT Flag
EPwm1Regs.ETCLR.bit.INT = 1;
}
示波器检测GPIO信号，CPU执行时间为72ns，CLA执行时间为122ns。
请问我的CLA是不是什么地方没有配置正确，导致执行速度慢。本人英语水平很菜，所以只能在中国平台发问，大师们海涵，我也相信中国的大师能解决我的疑惑。
盼回复，谢谢！我也会积极的做测试。如需要其他信息，请告知。
Susan Yang：
回复 Aiden:
赞！谢谢详细分享！
