TI中文支持网我用的lab12c的双电机例程，请问程序中的类似_IQ24toF和_IQmpy这样的数学库，有什么API文档可以查询吗？不知道什么意思啊？
mangui zhang：下拉手册供参考
www.ti.com/…/sprc990.pdf
关于InstaSPIN-MOTION的问题
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