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关于InstaSPIN-MOTION的问题

 我用的lab12c的双电机例程,请问程序中的类似_IQ24toF和_IQmpy这样的数学库,有什么API文档可以查询吗?不知道什么意思啊?

mangui zhang:下拉手册供参考
www.ti.com/…/sprc990.pdf

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