instaSPIN-MOTION初始对齐时的转动方向问题

TMS320F28069M,Instaspin-motion，PMSM，增量式编码器，速度控制，DRV830x-HC-C2-KIT驱动板，proj_lab12b例程。上电时，需要先进行电角度对齐，
对齐过程中电机的旋转方向是随机的，有可能正转对齐到某一极对，也有可能反转到对齐另一个极对，有办法控制电角度对齐时转动的方向吗？

Green Deng：可以参考一下这个帖子：e2echina.ti.com/…/144948

TMS320F28069M,Instaspin-motion，PMSM，增量式编码器，速度控制，DRV830x-HC-C2-KIT驱动板，proj_lab12b例程。上电时，需要先进行电角度对齐，
对齐过程中电机的旋转方向是随机的，有可能正转对齐到某一极对，也有可能反转到对齐另一个极对，有办法控制电角度对齐时转动的方向吗？

jiabin shi：

回复 Green Deng:

谢谢回复，看过这个帖子，但是不知道具体改怎么写代码，如果有更加细一点的思路，或者有参考代码就更好了。