您好，我正在使用3D People Tracking demo 获取生成的点云数据，但目前发现生成的.bin数据文件中格式与我在手册上看到的有不同。请参阅下图

按照手册上说明，前40字节为帧头，这点没有问题。后续应该是TL Headers占据8字节，对应值为1020 = 点云、1010 = 目标对象列表、1011 = 目标索引、1012 = 目标高度、1021 = 存在指示，但是为什么我们采集到的是FC03这种数值，且我查阅其他.bin数据文件，均是这种FC/FD开头数据值。gui_parser中的saveBinary已经设置为1。

Shine：

请问是不是连续跑程序的，请看下面的帖子是不是同样的问题。https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1158377/iwr6843aopevm-issues-parsing-data-for-3d-person-counting-demo-4-12