DRV8311HEVM: 问题描述如下：

型号：DRV8311H
模式：配置的是mode为avdd，3pwm模式slew为avdd，gain悬空，1v/A

现象：以较大电流控制电机时，用手阻挡电机使其无法堵转，此时会间断出现adc采集的电流值几乎为零，用示波器测量驱动板输出的电压值，此时约1.5伏。在电流较小（0.5A控制）时，出现次数极低，0.8A控制时，容易复现该现象。

Cherry Zhou：

Hi，

我们已将该问题升级到英文论坛寻求帮助，请参阅以下链接：

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1295739/drv8311hevm-adc-capture-current-issue

如需任何帮助可以随时reopen该贴。

Thanks

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Jianping Tian：

现象：输出PWM占空比较大时（70%），最终采集的ab相电流与控制实际要求的电流不符（采集的电流值明显小于控制值），当占空比大于90%时，频繁出现采集电流为零的情况，请协助分析原因，以及该款产品实际使用注意事项（电流限制、电压限制、PWM上限等）

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Cherry Zhou：

Hi，

您可以继续在e2e上跟进，有问题的话可以随时reopen这个贴子。

Thanks