TI中文支持网Part Number:SN65HVD231
您好：
我选择了两块CAN芯片（SN65HVD231DR）在两个芯片之间进行通讯。MCU发送数据给CPU，CPU不回。
如图。
在红色的点，看CAN的通讯报文，发现有一些帧，非固定，会有一帧多次发送的现象。但是在黄色的点看CAN的通讯报文，不会出现一帧多次发送的情况。
请问这个问题是什么原因？如何解决？
Kailyn Chen：
CAN芯片2到CPU的距离很长吗？
一帧多次发送，我想是因为通讯数据有误，所以会自动重发，保证通讯正确。
一帧多次发送，有错误报文吗？
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yulong feng：
芯片的距离不长。
在总线上看，是没有多次发送的情况的。只有经过了CAN芯片2后连着CPU端的报文出现了重复发送问题。
没有错误的报文，比如重复发了三次，报文都是一样的。
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Kailyn Chen：
您好，CAN收发器的职责很简单：它所要做的就是获取 TXD 上的内容并将其置于 CAN 总线上。 然后，它接收 CAN 总线上的任何数据并将其放置在 RXD 引脚上。CAN2目前是多次发送，是因为它在TXD端接收到了数据。所以我怀疑不是收发器的问题。是不是CAN控制器的设置问题。
CAN控制器的职责：设置 CAN 帧，然后通过 TXD 引脚将其发送到 CAN 收发器。 然后，如果它看到 CAN 帧返回到 RXD 引脚，它将对该帧进行解码，并将其转换为 MCU 可以理解的数据。
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yulong feng：
Hi,针对问题我再进一步描述一下。
图中的CAN芯片是您说的收发器。
目前是MCU发，CPU是只接收，不回复。且黄色的位置（总线），报文不会重复发送。我理解的CAN控制器应该是MCU内部的一个模块（是这样吗？还是我弄错了）
按照我的理解，我认为MCU的CAN控制器是没问题的，否则总线上应该也是会重复发送？
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Kailyn Chen：
是的，您没理解错，SN65HVD231是收发器，也就是架构图里的CAN1和2， 控制器是MCU的一个模块。
总线上看不到重复发送，那么CAN2多次发送的数据不是从总线上获取的吗？确实是个很奇怪的现象。
CAN2更换一片试试呢？
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yulong feng：
谢谢您的回复。
CAN2多次发送的数据是从总线上获取的，没有其他的途径了。CAN2这边也换了一个芯片试过，但是是同型号的。我再尝试下看看能不能换个其他型号的芯片。如果有想到其他的方法请给我留言~谢谢！
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Kailyn Chen：
yulong feng 说：CAN2多次发送的数据是从总线上获取的，没有其他的途径了
是的。好我这边也再看看这个问题，然后有任何思路都会给您答复。
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yulong feng：
Hi,我这边发现问题了，是这个监控报文的CANtool只能接在CANH和CANL上（黄色点处），接在其他地方可能就会导致一些问题。
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Kailyn Chen：
您好，非常感谢您的反馈。后续有其他问题，我们再讨论。
