TI中文支持网Part Number:SN65HVD231
Hi您好，在看CAN通讯的过程中，发现波形有一些异常。
MCU和CPU通过can通讯，MCU只发，CPU只接受，通过两个CAN芯片。图中的点和以下波形图对应。
MCU发出报文（中间红色波形），发完最后一帧后，总线（蓝色波形）上还有一个高电平，CPU接收端（黄色波形）也有一个低电平。
仔细看红色波形，后面并不是直线，有两点电压略高。不知道是它本身高了影响了总线，还是因为总线影响了它。
忽略CAN总线，MCU发的帧和CPU收到的帧不一样，看起来不太对。
求解~谢谢！
Amy Luo：
您好，
这应该是CPU发送的ACK应答位，您同时测量下CPU的TX脚是否发送了ACK
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yulong feng：
您好，今天我又做了实验。
图中黄色是MCU的TX，蓝色是总线，红色是CPU的RX。
图上779.8us后面，红色有一个低电平，是发的ACK吗？如果总线上最后一个高电平是ACK bit，那根据规则，ACK域后面应该还有7个连续隐性信号1，波形上没有。
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Amy Luo：
隐形信号是CAN总线差分基本为0，请查看下面隐形信号的定义：
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yulong feng：
您好，请问空闲的时候，总线是低电平对吗？
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Amy Luo：
CAN总线空闲的时候是隐形状态（Recessive），也就是CAN总线CANH-CANL差分值约为0。
