TI中文支持网您好！
我使用的是tms320f28027f 在按照手册14.4.2 需要电机对准时电机满载快速启动：
使能了Rs 重校准，但是空载的时候，可以直流拉动到0位置，然后从此位置闭环运行；然后带载的时候由于直流拉动电流小，则无法实现直流拉动到0位置的情况，如何解决？另外在空载直流拉动时到0位置时会出现抖动现象；
烦请指导，谢谢
Green Deng：请问是参考了哪份手册的14.4.2？
您好！
我使用的是tms320f28027f 在按照手册14.4.2 需要电机对准时电机满载快速启动：
使能了Rs 重校准，但是空载的时候，可以直流拉动到0位置，然后从此位置闭环运行；然后带载的时候由于直流拉动电流小，则无法实现直流拉动到0位置的情况，如何解决？另外在空载直流拉动时到0位置时会出现抖动现象；
烦请指导，谢谢
wzk456：
回复 Green Deng:
您好，参考了Instaspin -focUser's Guide （spruhj1h）:www.ti.com/…/zhcu083f.pdf也就是 用户指南的第十四章，管理启动,低速和换向时的满负载
您好！
我使用的是tms320f28027f 在按照手册14.4.2 需要电机对准时电机满载快速启动：
使能了Rs 重校准，但是空载的时候，可以直流拉动到0位置，然后从此位置闭环运行；然后带载的时候由于直流拉动电流小，则无法实现直流拉动到0位置的情况，如何解决？另外在空载直流拉动时到0位置时会出现抖动现象；
烦请指导，谢谢
wzk456：
回复 wzk456:
因为我是无感启动，启动瞬间反转一下然后正转，有些冲击；所以我想使用用户指南中介绍的对准方法，
您好！
我使用的是tms320f28027f 在按照手册14.4.2 需要电机对准时电机满载快速启动：
使能了Rs 重校准，但是空载的时候，可以直流拉动到0位置，然后从此位置闭环运行；然后带载的时候由于直流拉动电流小，则无法实现直流拉动到0位置的情况，如何解决？另外在空载直流拉动时到0位置时会出现抖动现象；
烦请指导，谢谢
wzk456：
回复 Green Deng:
www.ti.com/…/spruhj1h.pdf这个是英文版的指南
您好！
我使用的是tms320f28027f 在按照手册14.4.2 需要电机对准时电机满载快速启动：
使能了Rs 重校准，但是空载的时候，可以直流拉动到0位置，然后从此位置闭环运行；然后带载的时候由于直流拉动电流小，则无法实现直流拉动到0位置的情况，如何解决？另外在空载直流拉动时到0位置时会出现抖动现象；
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wzk456：
回复 Green Deng:
您好，烦请指导
您好！
我使用的是tms320f28027f 在按照手册14.4.2 需要电机对准时电机满载快速启动：
使能了Rs 重校准，但是空载的时候，可以直流拉动到0位置，然后从此位置闭环运行；然后带载的时候由于直流拉动电流小，则无法实现直流拉动到0位置的情况，如何解决？另外在空载直流拉动时到0位置时会出现抖动现象；
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Green Deng：
回复 wzk456:
抱歉可能被刷下去了，我会尽快回复
您好！
我使用的是tms320f28027f 在按照手册14.4.2 需要电机对准时电机满载快速启动：
使能了Rs 重校准，但是空载的时候，可以直流拉动到0位置，然后从此位置闭环运行；然后带载的时候由于直流拉动电流小，则无法实现直流拉动到0位置的情况，如何解决？另外在空载直流拉动时到0位置时会出现抖动现象；
烦请指导，谢谢
Green Deng：
回复 wzk456:
不好意思咨询了其他工程师，周期有点长。对方给出建议是根据电机的规格和整定结果，在user.h中增加USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT。
