套件类型为28069M与8305，电机为无刷直流电机，工程为lab5b，与迪文屏进行通信，发生以下问题

它只执行这一个循环，另一个循环不执行，也就是只接收数据，电机不运行；

再假如把下图程序放入原有的for循环中，电机不转，也不接收数据，该怎么办？

Green Deng：for(;;)这个函数就是无线循环的，所以你的第一张图的情况是正常的，程序只会在第一个for中无限循环。
第二张图中的程序，一般不会把两个for(;;)嵌套使用，不是很确定问题原因。需要你单步运行一下，看看程序具体在那个语句中循环没有跳出来。

它只执行这一个循环，另一个循环不执行，也就是只接收数据，电机不运行；

再假如把下图程序放入原有的for循环中，电机不转，也不接收数据，该怎么办？

user6024771：

回复 Green Deng:

目前是放在声明一列是可以的，而且也能准确跳出循环，但是只能运行一次，每次执行只能再重新烧写等等，很麻烦，所以他为什么不能放入for循环里面呢？

它只执行这一个循环，另一个循环不执行，也就是只接收数据，电机不运行；

再假如把下图程序放入原有的for循环中，电机不转，也不接收数据，该怎么办？

Green Deng：

回复 user6024771:

因为for(;;)是无限循环，在执行第二个for(;;)之前，函数可能在第一个for(;;)中循环，跳不到第二个for(;;)中

它只执行这一个循环，另一个循环不执行，也就是只接收数据，电机不运行；

再假如把下图程序放入原有的for循环中，电机不转，也不接收数据，该怎么办？

user6024771：

回复 Green Deng:

即使没有第一个的FOR循环，也是不行，就是单纯的调用receive_byte();也不能放进第二个for循环中，只能在声明的部分，这是为什么呢？如果我想用sci.c的hal进行读写数据可以嘛？该如何写，有没有参考的？
因为我目前用的是f28069_Example_sci.c进行修改的，但是sci.c与它不一样，所以想问问有没有相关的例程可以供参考。

它只执行这一个循环，另一个循环不执行，也就是只接收数据，电机不运行；

再假如把下图程序放入原有的for循环中，电机不转，也不接收数据，该怎么办？

Green Deng：

回复 user6024771:

请问你提到的HAL是指硬件抽象层吗？不是很清楚HAL的sci.c是什么意思

它只执行这一个循环，另一个循环不执行，也就是只接收数据，电机不运行；

再假如把下图程序放入原有的for循环中，电机不转，也不接收数据，该怎么办？

user6024771：

回复 Green Deng:

Green Deng请问你提到的HAL是指硬件抽象层吗？不是很清楚HAL的sci.c是什么意思

是抽象层的含义；在lab5b.c中有一函数是HAL_setParams(halHandle,&gUserParams);自己写的不含有中断的SCI程序放在它之前就可以正常通信，电机也可以运行，但是只能进行一次通信，因为SCI的函数在声明中，并不在主循环中。

而放在HAL_setParams(halHandle,&gUserParams);之后就无法通信电机也不转

我所用到的转速是屏幕上可以操控的，假如说我第一次屏幕上给500，电机运行500转；此时屏幕上的转速增加，接下来就是重新烧写，很麻烦。

所以我想解决的是，为什么通信的函数无法放进主循环中呢？