TI中文支持网2019/10/29 PI+L1+0.3 电机正常运行，就是响应速度有点慢，而且噪声稍大。
PI+L4+LSW1+0.3 电机正常运行。
PI+L4+LSW2+0.3 电机启动是有碰撞声，能到达稳定速度，但在持续的20s转动中，有两次听到电机内部碰撞声音，为保护试验仪器，提前停止实验。
这是为什么啊？
Green Deng：不是很明白为什么电机内部会有碰撞声，理论上电机的结构内部不会碰撞啊。是不是电机启动加速度太大导致外部连接器件碰撞？
2019/10/29 PI+L1+0.3 电机正常运行，就是响应速度有点慢，而且噪声稍大。
PI+L4+LSW1+0.3 电机正常运行。
PI+L4+LSW2+0.3 电机启动是有碰撞声，能到达稳定速度，但在持续的20s转动中，有两次听到电机内部碰撞声音，为保护试验仪器，提前停止实验。
这是为什么啊？
user6159132：
回复 Green Deng:
我用LSW1的时候电机正常运行，LSW2电机运行不是很稳定。估计问题处在了反馈回路上，但是不知道怎么解决。我看了数据，Uq电压会突然增大到200V，导致电机停转。
