TI中文支持网Part Number:IWR6843ISK-ODSOther Parts Discussed in Thread:IWR6843
我查看了aoaproc对应的文档。其中使用azimuth和elevation两个方向的FFT来计算水平和方位角。如下图：
同时我查看了aoaproc的代码实现，和图中流程一致。
我的问题是如果使用IWR6843 ODS。我们估计水平角时不应该选择4根水平方向的虚拟天线，估计俯仰角时不应该选择4根垂直方向上的虚拟天线吗？如下图：
但为什么①azimuth FFT使用了8根天线；②elevation FFT使用的天线是同一个Tx对应的4个虚拟天线信号
Gary Lu：
这是因为在IWR6843 ODS中，每个Rx通道都可以与多个Tx通道进行配对，以进行多输入多输出（MIMO）操作。通过使用多个Tx通道，可以提高系统的发射功率和接收灵敏度，从而提高雷达性能。
在azimuth FFT中使用8根天线，可以利用MIMO技术来提高角度估计的精度和可靠性。通过同时接收来自不同方向的信号，可以提供更多的信息，从而更准确地估计目标的水平角度。
而在elevation FFT中，使用同一个Tx对应的4个虚拟天线信号，是为了减少硬件成本和复杂性。通过使用同一个Tx对应的4个虚拟天线信号，可以在保持一定的性能的同时，减少硬件资源的使用。
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haibo li：
我可以理解使用MIMO提高分辨率。但是水平角度估计不应该来自水平方向虚拟天线之间的相位差吗？同理俯仰角估计应该来自垂直方向虚拟天线的相位差。为了方便我们将虚拟天线如下编号：
那么如果估计水平角，（5，6，9，10）这一组4个虚拟天线包含了水平相位差，或者（7，8，11，12）也一样。但是（5，6，9，10）和（7，8，11，12）这两个集合之间并没有水平相位差。为什么我们要将它们（5， 6， 9， 10， 7， 8， 11， 12）放在一起做FFT。
同样的，对于俯仰角估计，（1，3，5，7）这一组4个虚拟天线包含了垂直相位差，或者（2，4，6，8）也一样。但是为什么最终使用的是一个Tx对应的那4根虚拟天线，比如（1，2，3，4）
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Gary Lu：
对于水平角度估计，使用水平方向虚拟天线之间的相位差是一种常见的方法。同样，对于俯仰角估计，使用垂直方向虚拟天线之间的相位差也是一种常见的方法。这些方法可以提供较好的角度估计性能。
对于水平角度估计，选择了（5，6，9，10）和（7，8，11，12）这两个集合进行FFT处理。尽管它们之间没有水平相位差，但是通过使用MIMO技术，可以从多个方向接收信号，从而提供更多的信息以增强角度估计的精度和可靠性。
同样地，对于俯仰角估计，选择了一个Tx对应的4根虚拟天线进行FFT处理，例如（1，2，3，4）。虽然（1，3，5，7）和（2，4，6，8）这两个集合包含了垂直相位差，但是为了减少硬件资源的使用，只选择了一个Tx对应的4根虚拟天线进行处理。
总而言之，虚拟天线的选择和编号是根据硬件设计和系统性能要求来确定的。在IWR6843 ODS中，通过使用MIMO技术和特定的虚拟天线配置，可以在保持一定性能的同时，满足硬件资源和成本的限制。
