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PMSM电机加负载不稳定

2019-10-24 分类：C2000™ 32位实时 MCU 阅读(253)

在例程HVPM_Sensored中的Level4，空载运行还算稳定，但是加上负载后，电机反转。设定速度是_IQ(0.3)，但电机速度一直是_IQ(-1), 这是为什么呢？程序也没改，就想调调速度，加个负载看看波形，但是每次加负载电机就会出现问题？有人经历这种情况吗？请赐教。

user6159132：刚启动，电机转了一圈就卡在那不动了，TI套件亮红灯

在例程HVPM_Sensored中的Level4，空载运行还算稳定，但是加上负载后，电机反转。设定速度是_IQ(0.3)，但电机速度一直是_IQ(-1), 这是为什么呢？程序也没改，就想调调速度，加个负载看看波形，但是每次加负载电机就会出现问题？有人经历这种情况吗？请赐教。

user6159132：请问TI套件中的控制卡什么情况下会亮红灯？有没有相关的报错手册

在例程HVPM_Sensored中的Level4，空载运行还算稳定，但是加上负载后，电机反转。设定速度是_IQ(0.3)，但电机速度一直是_IQ(-1), 这是为什么呢？程序也没改，就想调调速度，加个负载看看波形，但是每次加负载电机就会出现问题？有人经历这种情况吗？请赐教。

mangui zhang：

回复 user6159132:

应该是硬件哪里没有设置对建议下载controlSUITE查看TI\controlSUITE\development_kits中对应文档

在例程HVPM_Sensored中的Level4，空载运行还算稳定，但是加上负载后，电机反转。设定速度是_IQ(0.3)，但电机速度一直是_IQ(-1), 这是为什么呢？程序也没改，就想调调速度，加个负载看看波形，但是每次加负载电机就会出现问题？有人经历这种情况吗？请赐教。

user5709335：套件亮红灯是过流吧

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