TI中文支持网我用Lab11e运行电机，但发现电机运行起来会有震动并且有一定的噪声，这应该怎么解决？程序中应如何修改？我查到的资料都是该电机本身；请告知！
Green Deng：请问你的电机参数识别有运行过吗？可以先运行一下LAB2a识别一下电机参数，然后修改user.h文件中对应的参数再测试一下。
我用Lab11e运行电机，但发现电机运行起来会有震动并且有一定的噪声，这应该怎么解决？程序中应如何修改？我查到的资料都是该电机本身；请告知！
mangui zhang：应该是控制的驱动频率与负载不匹配比如控制频率过高或过低
我用Lab11e运行电机，但发现电机运行起来会有震动并且有一定的噪声，这应该怎么解决？程序中应如何修改？我查到的资料都是该电机本身；请告知！
user6024771：
回复 Green Deng:
已经运行过了，修改过PID参数，但是运行在某一速度时，PID参数已经合适，但是改为其他速度，之前的PID参数已经不适用了。
