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TMS320F28069M+8305 无刷直流电机

我用Lab11e运行电机,但发现电机运行起来会有震动并且有一定的噪声,这应该怎么解决?程序中应如何修改?我查到的资料都是该电机本身;请告知!

Green Deng:请问你的电机参数识别有运行过吗?可以先运行一下LAB2a识别一下电机参数,然后修改user.h文件中对应的参数再测试一下。

我用Lab11e运行电机,但发现电机运行起来会有震动并且有一定的噪声,这应该怎么解决?程序中应如何修改?我查到的资料都是该电机本身;请告知!

mangui zhang:应该是控制的驱动频率与负载不匹配比如控制频率过高或过低

我用Lab11e运行电机,但发现电机运行起来会有震动并且有一定的噪声,这应该怎么解决?程序中应如何修改?我查到的资料都是该电机本身;请告知!

user6024771:

回复 Green Deng:

已经运行过了,修改过PID参数,但是运行在某一速度时,PID参数已经合适,但是改为其他速度,之前的PID参数已经不适用了。

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