HVMotorCtrl+PFC-SCH[R1.1]与DRV830x-HC-C2-KIT_v105母线电流采集电路的疑问

HVMotorCtrl+PFC-SCH[R1.1]中母线电流采集电路设计如下

可以看到，将采样电阻与下桥臂FET连接端连接至运放同向输入端进行求和

而在DRV830x-HC-C2-KIT_v105驱动电路中，有如下设计：

可以看到，该电路与之前电路不同，将三个采样电阻的GND端连接到运放同向输入端进行求和

请问为什么会有这两种不同的设计呢？

Green Deng：正如前面说的，这个电路只是为了过电流保护，你可以在评估这个设计时根据你的工程判断来设计这个电路并应用到自己的产品中。