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关于直流无刷电机驱动电路母线电流采集的疑问

如图所示,Ifb-SUM为反馈电流IA、IB、IC的和,看了下例程代码中的电流环控制,该电流(Ifb-SUM)即为母线电流。

疑问1.任意时刻三相电流和是不是应该为0。比如一般Clarke变换需要两相电流,三相桥驱动电流会配置两路电流采集电路(比如AB两相),IC = 0 – IA -IB。

若如此,为什么反馈三相电流的和为母线电流呢?

疑问2.Ifb-SUM的波形与母线上Shunt电阻或闭环换霍尔电流传感器的输出波形会是一样的吗

Green Deng:不好意思,能不能提供一下这个原理图的出处和使用的器件名称。

如图所示,Ifb-SUM为反馈电流IA、IB、IC的和,看了下例程代码中的电流环控制,该电流(Ifb-SUM)即为母线电流。

疑问1.任意时刻三相电流和是不是应该为0。比如一般Clarke变换需要两相电流,三相桥驱动电流会配置两路电流采集电路(比如AB两相),IC = 0 – IA -IB。

若如此,为什么反馈三相电流的和为母线电流呢?

疑问2.Ifb-SUM的波形与母线上Shunt电阻或闭环换霍尔电流传感器的输出波形会是一样的吗

user78960159:

回复 Green Deng:

?您不清楚该图的出处吗
这就是TI Controlsuit中 HVMotorCtrl+PFC-SCH[R1.1]原理图

?使用的器件名称您是指运算放大器吗 我的图中有可以看到 OPA2350

如图所示,Ifb-SUM为反馈电流IA、IB、IC的和,看了下例程代码中的电流环控制,该电流(Ifb-SUM)即为母线电流。

疑问1.任意时刻三相电流和是不是应该为0。比如一般Clarke变换需要两相电流,三相桥驱动电流会配置两路电流采集电路(比如AB两相),IC = 0 – IA -IB。

若如此,为什么反馈三相电流的和为母线电流呢?

疑问2.Ifb-SUM的波形与母线上Shunt电阻或闭环换霍尔电流传感器的输出波形会是一样的吗

user78960159:

回复 Green Deng:

1.请问母线电流的采集电路的电流放大倍数,是24.76倍对吗?(2.7K并联29.8K,后除以100ohm)
2.若如此,考虑母线电流采集电路的也具有1.65V偏置电压,母线电流是应该只有正值的对吗?
3.如果忽略运放与3.3V电压轨的压差,减去偏置电压1.65V,那么这1.65V差值对应的实际电流变化区间是多少呢?

如图所示,Ifb-SUM为反馈电流IA、IB、IC的和,看了下例程代码中的电流环控制,该电流(Ifb-SUM)即为母线电流。

疑问1.任意时刻三相电流和是不是应该为0。比如一般Clarke变换需要两相电流,三相桥驱动电流会配置两路电流采集电路(比如AB两相),IC = 0 – IA -IB。

若如此,为什么反馈三相电流的和为母线电流呢?

疑问2.Ifb-SUM的波形与母线上Shunt电阻或闭环换霍尔电流传感器的输出波形会是一样的吗

user78960159:

回复 Green Deng:

图中标注的8.25倍放大系数,是如何计算出来的呢?

是这样算吗:(2000*22000)/ (2000+24000)/ 221 = ‭8.295625942684766‬ 并不是8.25

如图所示,Ifb-SUM为反馈电流IA、IB、IC的和,看了下例程代码中的电流环控制,该电流(Ifb-SUM)即为母线电流。

疑问1.任意时刻三相电流和是不是应该为0。比如一般Clarke变换需要两相电流,三相桥驱动电流会配置两路电流采集电路(比如AB两相),IC = 0 – IA -IB。

若如此,为什么反馈三相电流的和为母线电流呢?

疑问2.Ifb-SUM的波形与母线上Shunt电阻或闭环换霍尔电流传感器的输出波形会是一样的吗

Green Deng:

回复 user78960159:

Ifb_sum不用于电机控制,只是用于过电流保护,它应该等于使用电流分流器的总线电流。
关于相电流检测,你的计算是正确的

如图所示,Ifb-SUM为反馈电流IA、IB、IC的和,看了下例程代码中的电流环控制,该电流(Ifb-SUM)即为母线电流。

疑问1.任意时刻三相电流和是不是应该为0。比如一般Clarke变换需要两相电流,三相桥驱动电流会配置两路电流采集电路(比如AB两相),IC = 0 – IA -IB。

若如此,为什么反馈三相电流的和为母线电流呢?

疑问2.Ifb-SUM的波形与母线上Shunt电阻或闭环换霍尔电流传感器的输出波形会是一样的吗

user78960159:

回复 Green Deng:

您好 感谢您的帮助

如您所说,“Ifb_sum不用于电机控制,只是用于过电流保护”

但是,在HVMotorCtrl+PFCKit-R1.1原理图中,ADC通道A2用于采集Ifb_sum,

如果在电流环控制中不使用Ifb_sum,那么电流环控制中的反馈电流来源于哪呢?

从\controlSUITE\development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v2.1\HVBLDC_Sensored例程中可以看到,电流环控制使用了Ifb_sum

由此可以看出,您说的“Ifb_sum不用于电机控制,只是用于过电流保护”应该是不对的吧

如图所示,Ifb-SUM为反馈电流IA、IB、IC的和,看了下例程代码中的电流环控制,该电流(Ifb-SUM)即为母线电流。

疑问1.任意时刻三相电流和是不是应该为0。比如一般Clarke变换需要两相电流,三相桥驱动电流会配置两路电流采集电路(比如AB两相),IC = 0 – IA -IB。

若如此,为什么反馈三相电流的和为母线电流呢?

疑问2.Ifb-SUM的波形与母线上Shunt电阻或闭环换霍尔电流传感器的输出波形会是一样的吗

user78960159:

回复 Green Deng:

如果您认为我对相电流检测的计算是正确的,
能否以HVMotorCtrl+PFCKit-R1.1电路为例,解答一下如何计算母线电流AD采集值与母线电流实际电流值之间的对应关系呢

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