用CCS6.0 编PI预算的程序遇到了这个问题，求教！

2019-09-16 分类：C2000™ 32位实时 MCU 阅读(338)

这个程序是分模块编的，这是PID部分的头文件，里面有一个初始化PID，然后下面的PIDcalc_Current什么的是他进行的PI运算，但是我在主程序里没有看到调用PIDcalc_Current（）这个类似的语句啊，是PI运算在后台自动运行吗？

Green Deng：请问你是参考的哪个例程吗？具体是哪款芯片？