
这个程序是分模块编的,这是PID部分的头文件,里面有一个初始化PID,然后下面的PIDcalc_Current什么的是他进行的PI运算,但是我在主程序里没有看到调用PIDcalc_Current()这个类似的语句啊,是PI运算在后台自动运行吗?
Green Deng:请问你是参考的哪个例程吗?具体是哪款芯片?

这个程序是分模块编的,这是PID部分的头文件,里面有一个初始化PID,然后下面的PIDcalc_Current什么的是他进行的PI运算,但是我在主程序里没有看到调用PIDcalc_Current()这个类似的语句啊,是PI运算在后台自动运行吗?
Green Deng:请问你是参考的哪个例程吗?具体是哪款芯片?
TMS320F28384S: 烧录仿真器连接失败
TMS320F28P659DK-Q1: CLA call fmodf function
TMS320F28034: 在初始化的时候,调用delay_us函数进入非法中断
TMS320F280049C: 数据在debug模式下和release模式下读取不一致
TMS320F28377D: ePWM 使用上升下降模式 进行调制时出现异常驱动