TI中文支持网Part Number:TCAN4550-Q1Other Parts Discussed in Thread:TCAN4550
如图1，黄色为canH信号，蓝色为spi ncs信号；
如图2，黄色为spi ncs信号，蓝色为spiSCLK信号，由此观察，感觉是can总线信号是在一次spi信号传输完后才发一帧，因此模块can帧间隔长达1.1ms。
第一，请问这是正常的吗？
第二，请问can帧间隔时间内的spi信号内容都是必要传输信息吗，有没有可能减少不必要内容，从而达到缩短帧间隔大小的目的？
第三，请问模块的工作机制是否如上描述那样，每个can帧都需要等待包含can帧内容的spi消息传输完成后，才能发出一帧can帧？
Amy Luo：
您好，
我确认下上述问题，请耐心等待我的回复
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Amy Luo：
TCAN4550 能够同时驱动和接收CAN和SPI数据。 关于您的这个情况，CAN通信应该是由MCU的SPI命令启动的，至于 MCU为何会等到CAN帧结束后再发送其他SPI帧，这可能是MCU在等待TCAN4550上的中断引脚以更改指示传输完成的状态。 需要您注意的是所有SPI通信都是由MCU启动的，因此这种现象不是TCAN4550直接造成的。
下面 TCAN4550软件用户指南包括一些软件优化技巧，以提高有效的SPI吞吐量，具体在文档的第5节。
TCAN4550 software user's guide
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Amy Luo：
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