TMS320F28388D: 关于EtherCAT Slave应用中的进程间通讯

如上图所示，CM4内核控制ESC

C28和CM4之间的进程间通讯，大家有设计经验吗？

实现这部分，是应该参考那个例程学习和了解呢？

Green Deng：

你好，找了一下没有找到相关的文档或者FAQ专门介绍这个模块的，目前能参考的应该只有芯片TRM或者例程的注释了

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user78960159：

好的 谢谢 我们自己摸索吧

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Green Deng：

客气了。