这个例程是不是写错了？

controlSUITE中的High Voltage Motor Control and PFC Developers Kit (v2.0)

ACI: FOC Sensored

例程中定义#define AQCTLA_INIT_STATE ( CAD_SET + CAU_CLEAR )是不是写错了，应该是

#define AQCTLA_INIT_STATE ( CAU_SET + CAD_CLEAR )，老版本(v1.7)的是后面这样的

。有人研究过吗？

10#：

这是PWM输出的控制方式不同，不一定是错了，如果它程序中对应用的cmp寄存器或者其计算方法不同的话。