IWR6843ISK: 运行最新发布的3D-people-couting的demo做人员跌倒检测实验怎么提取点云数据

我用了IWR6843ISK开发板运行C:\ti\mmwave_industrial_toolbox_4_12_0\tools\Visualizer\mmWave_Industrial_Visualizer.exe的demo文件，想做关于人员跌倒检测的内容，demo运行正常，想问点云数据在哪里提取，数据提取出来之后如何用自己的算法对其进行分析，感谢指导！

Ken Zhang：

Hi

点云数据在该目录下parseTLVs.py中 parseCompressedSphericalPointCloudTLV函数进行解析。

可以在该函数中进行相应的修改和提取，然后运行gui_main.py以代替mmWave_Industrial_Visualizer.exe

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我用pycharm打开了parseTLVs.py中的parseCompressedSphericalPointCloudTLV的代码文件，看了后没有头绪，不知道如何在这个代码中提取点云数据。另外想问一下gui_main.py和mmWave_Industrial_Visualizer.exe两个有什么区别，打开之后都是运行demo的程序，为什么要替代使用呢。感谢！

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Ken Zhang：

Hi

1.该函数的返回值为点数以及点云结构体。

2.两者区别在于exe文件为打包后的上位机程序，py文件为可供修改以及运行的源码程序