TI中文支持网Part Number:TMS320F28034Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE
请问，当作为主机时，请求从机数据的指令值什么或者设置是什么？
Yale Li：
您好，您使用的是什么通信模块？
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TMS320F28034 + LIN收发器
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我现在通过设置LINID和LINTD0/LINTD1可以发送主机的报文数据，但是我如何请求从机报文呢？是要修改LINID？还是通过LINTD0/LINTD1发送一些请求指令？
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Yale Li：
我向资深工程师询问后回复您
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Yale Li：
请您看一下如下路径的C2000ware示例：C:\ti\c2000\C2000Ware_version\device_support\f2803x\examples\c28\lina_external_loopback
通常来说，您需要向头部写入正确的ID。所有的从节点都将会收到消息，但是只有和ID匹配的从节点才会响应。
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头部ID是在哪里写入，LINID还是其他地方
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例程中并没有给出相应的写入方法，麻烦告知一下
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Yale Li：
是LINID。我们在上面提供给您的LIN例程中，演示了如何写入LINID寄存器，以及如何配置RXIDMASK/TXIDMASK：
//// LIN MASK Configuration 2//LinaRegs.LINMASK.bit.RXIDMASK = RXID_MASK; // 0xALinaRegs.LINMASK.bit.TXIDMASK = TXID_MASK; // 0xA//// Initialize the Slave LINIDNUM register//LinaRegs.LINID.bit.IDSLAVETASKBYTE = LINIDNUM_Slave;// 0x30//// Release SCI from software reset state - End of Config//LinaRegs.SCIGCR1.bit.SWnRST = 1;//// LIN Response Length//LinaRegs.SCIFORMAT.bit.LENGTH = RESP_LENGTH;for(i=0;i<8;i++){//// Transmit Data - This populates the LIN transmit// buffers - no data is actually sent yet.//LinaRegs.LINTD0.all = *Tx_DataPtr++;LinaRegs.LINTD1.all = *Tx_DataPtr++;//// Send ID by writing to LINIDNUM register// This causes the ID to be written to the bus.In turn,// this causes both TX and RX ID matches in the slave task// to occur - causing the data in the transmit buffers to// be placed on the bus and also read into the receive buffers//LinaRegs.LINID.bit.IDBYTE = LIN_ID;// 0x3A
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你好，我现在可以正确的发送我的报头，但是从机与之匹配的信息并没有发出来，除了要设置LINID（PID），还需要设置别的吗？
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我还有另一个疑问，请问2803x作为主机，发送报文时，假设0x01时主机的控制报文（假设没有数据，空），0x02时请求从机数据的报文，在发送报文头的时候，怎么去判断这个报文头是主机控制报文还是请求数据的报文呢，毕竟这个报文头的赋值方式都是将PID写入LINID中？
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Yale Li：
您是如何设置 IDSLAVETASKBYTE的？这也是需要的，以便从设备知道 LIN 节点是否需要执行 RX 响应、TX 响应或不执行任何操作。
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谢谢，你的回答，我之前是设置时帧间隙太短了，从机还有响应就发下一帧了
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Yale Li：
不客气，也很感谢您的分享
