TI中文支持网Part Number:TDA4VM
Hello，
我们的SPI通讯出现了一个问题，在Master与Slave全双工通讯的时候(双TDA4 MCU通讯 MCSPI0)，slave端Rx数据和Tx数据出现了数据覆盖（通过逻辑分析仪确认Master端Tx数据是正常的；Slave端Tx的数据异常，并且读取的Rx数据也是异常的），我们通过分析异常的数据帧发现，异常的数据帧里面会有32byte的错误数据，其内容为上一帧发送数据的内容，并且这32byte错误数据的位置是随机的，有可能出现在包头和包尾或者中间（我们一帧数据的长度为160byte，使用SetupEB并启用DMA传输方式），错误出现的概率大约为10%，SPI通讯周期为10ms，目前怀疑可能是DMA问题，需要你们的帮助~
for example:
DATA1： 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
DATA2： 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
DATA3： 3 3 3 3 3 3 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 （随机出现在包头 包尾 或 中间，长度为32byte）
DATA4： 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4
Cherry Zhou：
您好我们已收到您的问题并升级到英文论坛寻求帮助，链接如下，如有答复将尽快回复您：
e2e.ti.com/…/tda4vm-dma-transfer-data-exception-on-slave-side-during-spi-communication
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Cherry Zhou：
您好，
请问下您是在什么模式下使用的哪个实例？
工程师这边尝试了32 byte传输，将 MCU_McpSI2用作主机，7 MAIN_MCSPI4为从机。
以1秒的频率发送消息时是没有问题的，但尝试100ms 的频率时，出现了与您相同的问题。
SDK 不支持slave模式。
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Yingjie Luo：
Hello Cherry,
我们使用的mcal版本是v1.3.2，SDK8.2，双TDA4用的都是MCU_MCSPI0, 我们将TDA4_2端通过手动修改代码配置为slave模式。
您那边也复现了此问题，那有什么进展和建议吗？
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Cherry Zhou：
您好，
请问您使用的是 Linux SPI 驱动程序还是 MCAL SPI 驱动程序？
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Yingjie Luo：
我们使用的是MCAL SPI 驱动程序
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Cherry Zhou：
好的，我们看到英文论坛的答复，请问是您这边进行回复的吗？
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Yingjie Luo：
是的
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Cherry Zhou：
好的，那您可以先继续在英文帖子中跟进，这边的帖子我们会先关闭，如需其他技术支持请随时联系我们！
