TI中文支持网Part Number:IWR6843ISKOther Parts Discussed in Thread:IWR6843
运行ti_mmwave_rospkg包中的ti_mmwave_sensor.launch 没有点云
Shine：
请问用的是哪个版本的toolbox?
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4_10_1
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Shine：
请问是否使用Ubuntu 18.04？SDK是否是SDK3.5?Compatible with TI mmWave SDK v3.5 out-of-box demo when using IWR6843 ES2.0 EVM
另外，请确认是否按照user guide里操作的。https://dev.ti.com/tirex/explore/node?a=AocYeEd__3.0.0&a=VLyFKFf__4.10.1&node=ABCPu6ePCbs1egbZK2tQSg__VLyFKFf__4.10.0&r=VLyFKFf__4.9.0&r=VLyFKFf__4.10.0
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是的
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Chris Meng：
? ? 说：运行ti_mmwave_rospkg包中的ti_mmwave_sensor.launch 没有点云
这个launch是用于配置毫米波板。要看点云要运行roslaunch，打开Rviz。
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我又运行了/mmwave_ti_ros/ros_driver/src/ti_mmwave_rospkg/launch下面的6843_multi_3d_0.launch 还是没有发布点云话题
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Chris Meng：
你好，
毫米波板前是否有运动的目标？
Rviz的配置是否和下面文档里的一致？
TI mmWave ROS Driver User's Guide – Version 2.2
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有运动的目标 从终端的提示 毫米波雷达板已经和ROS系统通信上了 就是没有发布数据
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Chris Meng：
你好，
你能否尝试一下sense_and_avoid的demo，看看demo里能否看到点云？
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Chris Meng：
你好，
这个ISK你单独运行mmw demo，使用PC的visualizer是可以看到点云的，对么？
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可以看到点云
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Chris Meng：
Chris Meng 说：你能否尝试一下sense_and_avoid的demo，看看demo里能否看到点云？
这个试过了么？
运行ROS软件的时候，窗口里是否有什么错误提示？
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问题解决了 感谢！
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Chris Meng：
你好，
谢谢更新！能否分享一下问题是如何解决的？
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因为我没有设置环境变量
