TI中文支持网Part Number:TMS320F28069M
Lab03a 说明的功能：识别电机时，估计参数Rs、Ls和气隙磁通，那么在ADC偏置这块和 Lab03b这块基本说明一致，但是我不太理解Js文件中一个说是（Lab03a）
然后Lab03b是这样的
能说明下这两个文件这块ADC偏置设置，两者都能用 还是有区别，都是改 use.h的文件。
Green Deng：
你好，你是说offset两者是否都能用还是指这些参数是否能用？
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sun ye：
我是指两个工程都是有校准use.h里面的电压电流offset， 但是参考的对象不一致，Lab03a是通过gMotorVas，Lab03b是通过Hal这个结构体。
主要是对Lab03a lab03b的功能 没看出他们具体区别。
Lab03a说是相关电机参数识别，但描述是ADC偏置问题。
Lab03b是相关自己电路板的ADC偏置的相关参数。
最后我还有个问题，我使用8301DRV的套件， 但使用03a或者03b的时候ADC的偏置部分，电流和官方提供的use.h差不都，但是电压查了很多如图：
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Green Deng：
Lab 03a是将板子的偏移存储在 user.h 中，Lab 03b 的代码展示了如何禁用偏移重新校准。
你测试的电机是自己另外购买的吗？用Lab02b识别的参数有没有什么问题，更新到user.h了吗？
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sun ye：
电机不是官方套件，Lab02b只是函数从ROM运行改成Falsh/RAM区运行。之前做的马鞍波，三角波，用示波器测过有的。难道电机不一样，这个偏移是不是都会不一样？
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Green Deng：
lab02x的功能是识别电机参数，识别出来后你要将识别出来的参数填写到user.h中对应的参数中去。这样后面的lab都是基于lab02x识别的参数来进行测试的，因此lab02x的参数是否准确会影响到后面例程的运行结果。
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sun ye：
我用来个电机测试，两组电机测试结果，对应的offset 差别还是大的，我用PMSM电机 48V的测的结果和 BLDC 24v测试的结果，两次的电压的offset差了很达，说明 ADC的offset的值和电机有关。
