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AWR1642BOOST: 关于雷达波束的问题

Part Number:AWR1642BOOSTOther Parts Discussed in Thread:AWR1642

您好

关于雷达的波束我有一些疑问:

我们现在用的awr1642是2发4收,所以最后得到的检测结果是2d的,因此我一直把它简单地理解成类似一维激光雷达的样子,向着前方180°发射一道波,然后接收返回的信号。

但是实验发现,发现哪怕把雷达正前方有障碍物(尺寸在几十厘米左右),它依然能检测到障碍物后面的部分物体。

这让我怀疑,也许毫米波在竖直方向上其实也有发散,因此绕过障碍物检测到了后面的物体。否则毫米级别的波长,应该是不足以支持它绕过十几厘米的尺寸的吧?

我查阅了能找到的文档,关于雷达天线,user guide里有一张图:

对它的描述是这样的:The radiation pattern of the antenna in the horizontal plane (H-plane Phi = 0 degrees) and elevation plane (E-plane Phi = 90 degrees)

请问这里的Phi等于0度和90度是什么意思呢?以及我上面提到的,波束在竖直方向上是否有发散呢?

Shine:

波束方向可以参考下面的帖子,天线是定向线性极化的。https://e2echina.ti.com/support/sensors/f/sensors-forum/216544/iwr6843isk-ods-iwr6843isk-ods

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